包装与机械工程实验教学中心常青副教授研发的搜救机器人成果亮相世界智能大会

5月18日至21日，第七届世界智能大会将在天津举行，大会主题“智行天下，能动未来”。天津商业大学将有4个项目在本届世界智能大会智能科技展亮相，充分展现学校在能源、冷链、智能装备等方面取得的新技术、新进展，进一步推动科技成果转化，强化校企协同育人，助力我市经济社会高质量发展。

由天津商业大学副校长陈冠益教授带领的环境能源+X创新实验室团队有两项成果亮相大会，分别是“垃圾热化学动力学同步性智选系统”和“光热协同反应系统”；机械工程学院常青副教授研发的“两栖多模态搜救机器人”，采用类行星齿轮和多连杆并联折叠机构的创新组合，根据救援任务的现场要求，能够实现面向任务的最优路径规划和滚动、爬行、飞行三种运动模态的自主切换，在安全应急装备产业领域中有着广泛的应用前景；机械工程学院孙志利教授负责的“进口冷链货品隧道式物理消毒系统”采用“高能复合波长紫外光消毒+石墨烯静电杀菌技术”，设备已进行了第三方检测认证，并在天津港现场进行了应用测试，取得良好效果。

搜救机器人是智能应急装备的重要组成部分，主要执行环境探测、幸存者搜寻等任务，并对获取数据和图像进行智能识别、分析，以提高救援效率。现有的搜救机器人存在着结构复杂冗余、自主控制缺失、综合效能低下、感知能力不足等缺点。天津商业大学研发的两栖多模态搜救机器人，采用类行星齿轮和多连杆并联折叠机构的创新组合，实现滚动、爬行、飞行三种运动模态的自主切换。两栖多模态搜救机器人根据救援任务的现场要求，通过安全、能耗、速度等多个控制目标的综合优化，能够实现面向任务的最优路径规划，具有轻量化、智能化、高效化和易于携带等特点，在安全应急装备产业领域中有着广泛的应用前景。